考虑能耗分段的物流无人机调度模型

来源：计算机工程与应用杂志2022年第21期北京时间：

作者：任新惠, 武彤

单位：1.中国民航大学 经济与管理学院，天津 300300；2.中国民航大学 交通科学与工程学院，天津 300300；

摘要：无人机由于自身性能，能耗是限制其配送范围的重要因素之一。针对现有研究粗略限制无人机飞行距离或时间，导致实际运行中无人机电池电量不足而无法完成所有配送任务或安全返回回收点问题，提出能耗分段模型，精确计算物流无人机在配送过程的能耗，可以保障实际配送方案的实施。研究中根据无人机有效载荷、电池电量以及配送过程构建能耗分段模型。将有效载荷与两点距离作为每段能耗的决策变量，目标为总配送路长最小，采用改进差分进化算法对模型求解。运用标准算例集场景进行测试。结果表明考虑能耗分段相较于不分段模型，能耗减小7%~23%，路长平均缩短11.9%。单配送中心多需求点问题中，考虑能耗分段模型可以既保证配送方案可行，又提高了无人机货物交付效率，高效完成配送任务。

关键词：无人机配送,能耗分段,改进差分算法,物流调度