动态储位分配策略下仓储作业能耗优化调度

来源：计算机工程与应用杂志2023年第4期北京时间：

作者：方磊, 吉卫喜, 彭威, 冯晨

单位：江南大学 机械工程学院，江苏 无锡 214122

摘要：针对堆垛机式自动化立体仓库能耗优化任务调度问题，提出了一种动态储位分配策略下的任务调度集成优化方法。该策略允许在当前任务执行批次内重用拣货产生的空库位，产生了任务顺序约束；并结合不同运动状态下堆垛机的运行时间计算差异，建立了复合指令下以堆垛机任务总能耗最低为目标的调度模型。依据模型的特点，提出了一种改进帝国竞争算法进行求解。该算法通过设置校正机制使优化解能够满足任务顺序约束，并引入外来种群入侵的概念来避免算法陷入“早熟”。最后通过两组数据对提出的任务调度算法进行了验证，实验结果表明，改进算法在能耗和任务执行效率方面优于其他方法，能够有效减少堆垛机作业过程能耗，提升作业效率。

关键词：动态储位分配策略,校正机制,入侵机制,改进帝国竞争算法