改进SSD算法在交通标志检测中的应用

来源：计算机工程与应用杂志2023年第4期北京时间：

作者：孙超, 温蜜, 景俐娜

单位：上海电力大学 计算机科学与技术学院，上海 200090

摘要：针对交通标志检测存在误检率高、鲁棒性差等问题，提出了一种改进SSD（single shot multibox detector）的交通标志检测方法。首先从不同维度提取交通标志的位置和方向感知信息，改善目标在浅层特征图上的感受野区域。其次使用特例化的卷积内核对深层特征图进行条件参数卷积，增强交通标志的特征表达能力。最后对通道注意力机制进行改进，在特征通道中融入目标空间信息，提升交通标志目标的显著性。实验结果表明，提出的方法相较于原始SSD在CCTSDB数据集上的检测精度提升了7.6个百分点，检测速度达到87.5?FPS；在LISA数据集上的平均准确率为94.6%，检测速率为85.0?FPS。相比于其他的检测方法，改进后的SSD算法在复杂的自然场景中对交通标志具有更好的鲁棒性。

关键词：交通标志检测,SSD,特征提取,条件参数卷积,注意力机制