深度长时目标跟踪算法综述

来源：计算机工程与应用杂志2023年第4期北京时间：

作者：梁义涛, 韩永波, 李磊

单位：1.河南工业大学 信息科学与工程学院，郑州 450001；2.河南省粮食光电探测与控制重点实验室，郑州 450001

摘要：在视觉目标跟踪领域，长时跟踪因存在更为复杂的遮挡、相似物干扰和目标消失等具有现实意义的挑战场景，而越来越被研究者所重视。传统长时跟踪算法存在精度低和效率低等问题，已经无法满足如视频监控和自动驾驶等领域对跟踪器性能的应用需求。目前，大量的研究工作通过引入深度神经网络快速推动了长时跟踪技术的发展。为了深入分析深度长时跟踪算法的现状与未来发展，通过对比长短时跟踪数据集及评价指标，初步界定了长时跟踪任务范畴，归纳了长时跟踪任务的需求和难点，并介绍了长时跟踪数据集及评价体系的发展。基于深度长时目标跟踪算法的设计框架，详细描述了框架各组成部分的设计思路。以长时跟踪策略为切入点深入分析了现有研究工作，归纳了不同模型的优缺点及特性。依据对现有研究工作的整理和总结，讨论了该领域面临的挑战，并对未来的发展方向进行了展望。

关键词：视觉目标跟踪,跟踪数据集,长时跟踪,实时跟踪,深度神经网络