自动导引车与机器集成调度问题研究现状

来源：计算机工程与应用杂志2023年第6期北京时间：

作者：吴斌, 丁钰超, ABLA Basri

单位：南京工业大学 经济与管理学院，南京 211816

摘要：随着自动导引车（automated guided vehicles，AGV）的广泛应用，柔性制造车间中机器设备与AGV之间的协同配合日益受到重视。AGV与机器的集成调度主要研究机器分配、工序排序、搬运任务的AGV分配以及AGV路径规划。该问题是极为复杂的组合优化问题，对其研究具有重要的学术意义和应用价值。围绕问题特征，从模型与算法两个方面，对国内外最新的研究文献进行了梳理。对现有模型中的约束条件和优化目标进行了详细分类，从遗传算法、混合优化算法、仿真优化算法等五个方面综述了现有算法研究中的代表性成果。在此基础上，指出了现有研究中的不足，提出了未来的研究内容和方向。

关键词：柔性制造车间,自动导引车,集成调度,智能优化,混合算法