DoS攻击下二阶多智能体系统二分跟踪一致性
来源：计算机工程与应用杂志2023年第12期北京时间：
作者：罗香, 冯元珍
单位：南京邮电大学 理学院，南京 210023
摘要：针对拒绝服务（denial-of-service，DoS）攻击下的二阶非线性多智能体系统，研究了其领导跟随安全二分一致性问题。所考虑的DoS攻击是基于时间序列且非周期发生的攻击。针对无时滞和有通信时滞两种情形，分别设计了分布式二分一致性协议，利用李雅普诺夫稳定性理论和图论，分析了二分误差系统的稳定性，得到了多智能体系统实现二分跟踪一致性与DoS攻击频率、长度比率及控制参数等相关的充分条件。通过仿真实例验证了所设计方法的正确性。
关键词：二阶非线性多智能体系统,通信时滞,领导跟随二分一致性,DoS攻击
