增强现实环境快速重建系统研究

来源：计算机工程与应用杂志2023年第15期北京时间：

作者：彭睿男, 万韬阮, 巩林明

单位：1.西安工程大学 计算机科学学院，西安 710600；2.新型网络智能信息服务国家地方联合工程研究中心，西安 710600；3.陕西省服装设计智能化重点实验室，西安 710600；4.布拉德福德大学 工程与信息学院，西约克郡 布拉德福德市 BD7 1DP

摘要：针对现有增强现实技术在进行环境重建时存在环境重建时间长、设备门槛高、户外环境重建定位困难等问题，设计并实现了AR环境快速重建系统。以谷歌ARCore作为开发基础，调用环境信息估算工具获取三维模型空间坐标和环境深度信息；设计一种新的多重目标跟踪匹配算法，以解析目标特征，并与三维模型生成对应关系；加入北斗全球卫星信号（global navigation satellite system，GNSS）接收机对原有的定位模块进行改进，采用参数转换法对高精度坐标进行本地化处理；使用分割位姿匹配法校正环境中的三维模型重建位姿。实验结果证明，该改进系统适用范围广，拥有脱离摄像头后AR环境不丢失位置等特点，增强了AR环境重建中用户的方位感知能力，降低了AR环境中不同三维模型和目标特征的匹配处理难度。

关键词：增强现实,谷歌ARCore,多重目标跟踪匹配,北斗全球卫星,参数转换法,分割位姿匹配