无人机飞控系统故障诊断技术研究综述

来源：计算机工程与应用杂志2023年第24期北京时间：

作者：安雪, 李少波, 张仪宗, 张安思

单位：1.贵州大学 机械工程学院，贵阳 550025；2.省部共建公共大数据国家重点实验室，贵阳 550025

摘要：近年来，无人机因其运行成本低、机动性强等独特优势被广泛应用于军民各复杂领域；同时，复杂多样的任务对无人机系统的可靠性和安全性提出了更高的要求。无人机故障诊断技术能够及时准确地提供诊断结果，有助于无人机的维护、保养与维修，对提升无人机的作战效能具有重要意义。因此，从无人机的飞控系统剖析各类常见故障的机理，并进行故障归类。主要围绕飞控系统中的传感器、执行器和其他部件的故障诊断技术，分析总结了无人机故障诊断技术的研究方法和现状。探讨了无人机故障诊断技术面临的主要挑战，并指出了未来的发展方向；旨在为无人机故障诊断技术领域研究人员提供一定参考，促进我国无人机故障诊断技术水平的提升。

关键词：无人机,传感器故障,执行机构故障,故障诊断