协作处理任务的多无人机辅助移动边缘计算

来源：计算机工程与应用杂志2024年第4期北京时间：

作者：曹慧娟, 余庚花, 陈志刚

单位：中南大学 计算机学院，长沙 410083

摘要：随着通信技术的发展，移动边缘计算（mobile edge computing, MEC）被认为是处理计算密集型和延迟敏感任务的关键技术，然而在灾难响应、紧急救援等情景中，边缘服务器无法快速部署并提供任务处理服务。无人机（unmanned aerial vehicle, UAV）辅助MEC以其部署简便、机动性强的特点受到关注。但是UAV的计算资源和能量有限，如何进行资源分配成为难题。针对该问题，提出了一种高效利用资源的多UAV协作策略（LUAVs-Cor）。该策略通过多UAV协作的方式动态处理任务，为了充分利用UAV空闲的计算资源，通过搜索最优任务组合的方式确定任务传输策略。此外，通过估计UAV处理能力、任务数量及处理情况优化UAV派遣数量，实现了UAV的动态部署并减少了能量消耗。通过大量仿真实验得出，LUAVs-Cor策略的服务容量提升了约6.8%，UAV整体能耗降低了10.3%。提出的LUAVs-Cor策略中无人机的协作代价较小，实现在较低的能耗代价下为更多用户服务。

关键词：移动边缘计算,无人机协作,无人机派遣,优化算法