AUTOSAR标准的CAN网络休眠异常诊断机制研究

来源：计算机工程与应用杂志2024年第7期北京时间：

作者：高永凡, 李超超, 徐封杰, 邱本胜, 方菱

单位：1.中国科学技术大学 信息科学与技术学院，合肥 230000；2.中国科学院 合肥物质科学研究院，合肥 230000

摘要：汽车网络管理旨在保证节点间的通信状态同步及网络故障检测，是可靠的车载网络的重要组成部分。针对AUTOSAR网络管理中对于偶发的休眠异常难以定位与复现的问题，提出了一种基于唤醒链的网络休眠异常诊断机制，将管理报文在网络中出现的先后顺序与节点唤醒的先后顺序相对应，通过在网络管理报文中携带位置信息，实时记录网络节点在唤醒链中的位置，在偶发性故障出现时，将相关信息存入非易失性内存，之后通过重建唤醒链，恢复故障发生时网络中各节点的唤醒顺序及相关运行状态信息，帮助更准确高效地定位引发故障的节点，一定程度上解决了休眠异常难以复现和检测的问题。同时利用控制器局域网络CAN总线在实验平台CANoe上验证了该方法的有效性。

关键词：AUTOSAR,CAN总线,网络管理,唤醒链,休眠异常