非合作群系统编队问题的纳什均衡优化控制方法
来源：计算机工程与应用杂志2024年第7期北京时间：
作者：陈宏伟, 张庆杰, 葛渊峥, 周文宏
单位：空军航空大学，长春 130022
摘要：针对群系统编队控制问题，提出了一种分布式非合作优化控制方法。建立了群系统编队控制问题的数学模型和个体代价函数，采用一致性策略设计了分布式控制协议框架。基于纳什均衡理论设计了带参控制协议框架。给出了群系统形成时变编队的充要条件，并利用李雅普诺夫方法分析了系统的稳定性和参数选取方法。仿真实验验证了方法的有效性，以及在优化性能和收敛速度方面的改进效果。
关键词：非合作优化,群系统编队控制,纳什均衡,分布式
