基于改进Tracktor的行人多目标跟踪算法

来源：计算机工程与应用杂志2024年第8期北京时间：

作者：谌海云, 黄忠义, 王海川, 余鸿皓

单位：西南石油大学 电气信息学院，成都 610500

摘要：在多目标视频跟踪中，针对受交互遮挡等影响导致检测偏差从而致使目标身份丢失的问题，提出一种基于改进Tracktor的行人多目标跟踪算法DUTracktor。在检测框回归中设计一个动态更新模块，利用孪生网络对建议框进一步检测定位；利用时序信息增强模块更新当前帧更适合的模板，建立全局上下文关系；并通过像素相关进行特征融合，从而增强目标边缘信息和尺度信息；利用相机运动补偿和融合相似矩阵构建二级关联跟踪机制，建立检测框和轨迹更强大的关联性，提高目标跟踪的鲁棒性。在公开的MOT16数据集上进行实验测试，并与当前主流算法相比，该算法跟踪精度表现较优，具有良好的鲁棒性，FPS稳定在24帧。

关键词：计算机视觉,多目标跟踪,Tracktor,孪生网络