基于相机运动估计的改进ECO多目标跟踪器设计

来源：计算机工程与应用杂志2024年第10期北京时间：

作者：陈健超, 奚峥皓, 刘翔

单位：上海工程技术大学 电子电气工程学院，上海 201620

摘要：由于运动模型采用线性假设，使得多目标跟踪（multiple object tracking，MOT）在动态场景下容易受到相机运动和随机抖动的影响，导致跟踪错误。为解决上述问题，设计了一种相机运动感知滤波多目标跟踪器（camera motion aware filter multi-object tracker，CMAFT）。首先提出一种新模型，将相机运动估计和单目标跟踪（single object tracking，SOT）的区域搜索特性相结合，以补偿由相机运动引起的偏移并提高预测的准确度；其次针对该模型提出一个改进的级联匹配方法，通过融合SOT预测以处理不同目标间的相互遮挡和身份切换问题；最后在MOT17数据集上进行实验以验证提出方法的有效性。

关键词：多目标跟踪（MOT）,相机运动估计,单目标跟踪（SOT）