合流区智能网联汽车协同控制方法综述

来源：计算机工程与应用杂志2024年第12期北京时间：

作者：李春, 吴志周, 曾广, 赵鑫, 杨志丹

单位：1.新疆大学 智能制造现代产业学院，乌鲁木齐 830017 ；2.新疆大学 交通运输工程学院，乌鲁木齐 830017；3.同济大学 交通运输工程学院，上海 201804

摘要：车辆进行交会的区域被指定为上匝道合流区。如果主线和匝道交通流密度达到饱和，匝道合流区的交通效率就会急剧下降。智能网联技术作为当前的交通上的研究热点，依靠智能网联汽车（connected-automated vehicle， CAV）的高精度运动控制和高效率通信，可以显著地提高合流区的通行效率。针对三种不同的控制范式：反馈控制、最优控制和强化学习，对CAV使用的融合策略进行了评估。通过对现有研究的回顾，总结了三种方法在这种情况下的不足之处，并给出了具体的改进措施。此外，全面地总结了这一特定科学领域的最新发展和趋势。

关键词：匝道合流区,互联和自动驾驶车辆,强化学习,优化控制