基于显著性计算的高落差场景重建方法

来源：计算机工程与应用杂志2025年第2期北京时间：

作者：郭敏, 王海晓, 高明星

单位：内蒙古农业大学 能源与交通工程学院，呼和浩特 010018

摘要：在面向城市高落差场景精准测量的广阔需求背景下，针对传统无人机倾斜摄影测量在复杂城区环境观测的局限性，提出了一种基于显著性最大值计算的无人机倾斜摄影测量方法。在对测区地形数据初始采集基础上，基于显著性最大值提取测区的峰值点，结合线形插值方法生成平滑地表高程模型，提出平面和断面采集位姿的计算方法，得到新的采集点相机位姿完成数据采集。选取美国波士顿的部分城区作为测区，涵盖多种功能类型和交通场景，进行了新方法和传统倾斜摄影测量方法的对比实验。实验结果表明，相较于传统倾斜摄影测量方法，基于显著性最大值的无人机倾斜摄影测量在保证飞行安全的基础上，能够有效地采集到测区实景的局部细节，精确性更高，更适用于高落差场景测量，实景三维模型的纹理信息、几何构造得到高质量的表达。

关键词：无人机测量,高落差场景,显著性最大值,三维模型