多智能体深度强化学习及可扩展性研究进展

来源：计算机工程与应用杂志2025年第4期北京时间：

作者：刘延飞, 李超, 王忠, 王杰铃

单位：火箭军工程大学 基础部，西安 710025

摘要：多智能体深度强化学习近年来在解决智能体协作、竞争和通信问题上展现出巨大潜力。然而伴随着其在更多领域的应用，可扩展性问题备受关注，是理论研究到大规模工程应用的重要问题。回顾了强化学习理论和深度强化学习的典型算法，介绍了多智能体深度强化学习三类学习范式及其代表算法，并简要整理出当前主流的开源实验平台。详细探讨了多智能体深度强化学习在数量和场景上的可扩展性研究进展，分析了各自面临的核心问题并给出了现有的解决思路。展望了多智能体深度强化学习的应用前景和发展趋势，为推动该领域的进一步研究提供参考和启示。

关键词：多智能体系统,强化学习,深度强化学习,可扩展性