语义信息处理方式分类的车道线检测技术研究综述

来源：计算机工程与应用杂志2025年第5期北京时间：

作者：洪书颖, 张东霖

单位：1.江南大学 人工智能与计算机学院，江苏 无锡 214122；2.江苏省模式识别计算智能工程实验室，江苏 无锡 214122；3.科技部中英人工智能联合实验室，江苏 无锡 214122

摘要：随着自动驾驶技术的迅猛发展，车道线检测作为其关键组成部分，引起了广泛关注，并在智能交通系统中展现出巨大的应用潜力。然而，在应对复杂环境挑战时，传统车道线检测技术往往难以提供足够的识别精度。回顾车道线检测技术的发展轨迹，系统性地梳理了84种先进算法，并创新性地根据语义处理方式划分为四类别：语义分割辅助类、语义信息融合类、语义信息增强类和语义关系建模类。通过深入剖析算法的技术特点和优势，揭示了当前车道线检测技术所面临的主要局限。最后，对未来车道线检测技术的发展方向提出见解，特别是在语义信息利用方面，指出了潜在的研究方向。

关键词：车道线检测,语义信息,自动驾驶,深度学习,计算机视觉