分布参数切换系统保性能控制设计及仿真

来源：计算机工程与应用杂志2025年第11期北京时间：

作者：鲍乐平, 黎曦

单位：南昌工学院 信息与人工智能学院，南昌 330108

摘要：针对分布参数切换系统，设计反馈控制器和切换规则，使得相应闭环系统指数稳定且满足一定的性能指标。利用共同Lyapunov函数方法，通过Lyapunov稳定性定理、Poincare不等式和线性矩阵不等式（LMIs）等，得到分布参数切换系统保性能控制存在的充分条件。和已有结果相比较，将分布参数切换系统保性能控制概念进行了推广，并且充分考虑了分布切换参数系统中Laplace算子系数对系统性能的影响，降低了保守性。提出切换Lyapunov函数方法结合驻留时间方法，建立分布参数切换系统保性能控制存在的条件。通过计算机仿真验证所提出方法的有效性和优越性。

关键词：分布参数系统,切换系统,保性能控制,指数稳定,切换Lyapunov函数,驻留时间