深度学习的点云语义分割方法综述
来源：计算机工程与应用杂志2025年第11期北京时间：
作者：蔡子悦, 袁振岳, 庞明勇
单位：南京师范大学 教育信息工程研究所，南京 210024
摘要：点云语义分割将点云中每个点赋予语义标签，实现对场景中不同物体的分割，是场景理解的基础。近年来，随着深度学习技术的发展，将深度学习与点云语义分割方法相结合，提升了点云语义分割的处理效率和分割精度，展现出卓越的性能，被广泛应用于交通、医学、建筑设计、虚拟现实等众多领域。在回顾点云语义分割发展历程的基础上，对已有研究进行分类综述，然后分析相关数据集和评价指标，对比已有方法的性能。最后，总结现有研究的不足，并展望未来发展方向。
关键词：深度学习,点云,语义分割,语义标签,计算机视觉
