基于机器视觉的农业车辆及机器人导航技术研究进展

来源：计算机工程与应用杂志2025年第12期北京时间：

作者：张少侠, 闫建伟, 蒙超, 石国照, 吴锦涛

单位：贵州大学 机械工程学院，贵阳 550025

摘要：随着智能驾驶技术的发展，农业车辆和机器人自主导航技术成为当前研究热点，搭载机器视觉导航系统的农业车辆及机器人也广泛应用在农业生产任务中，但在复杂农业环境中的应用仍存在问题。为此，对农业视觉导航技术进行总结，详细论述了视觉导航图像采集技术；对基于图像分割和作物特征点检测的导航路径提取方法进行讨论，并分析了两种导航路径提取方法共同涉及的导航线拟合方法。最后，讨论了农业车辆及机器人视觉导航当前所面临的挑战和未来发展趋势，可为农业车辆及机器人视觉导航相关研究提供参考。

关键词：农业车辆,农业机器人,机器视觉,视觉导航,导航路径提取,导航线拟合