基于多模态融合的无人机识别研究综述

来源：计算机工程与应用杂志2025年第21期北京时间：

作者：李旻姝, 周莫涵, 支瑞聪

单位：北京科技大学 计算机与通信工程学院，北京 100083

摘要：随着无人机技术的迅速发展，在相关技术应用越来越多的同时也带来了许多安全隐患和监管难题。反无人机检测技术作为应对这些挑战的重要手段，受到了广泛的关注。传统的无人机检测方法依赖于单一的模态数据，例如视觉、音频、雷达及射频信号等，但这些单一模态数据在复杂场景下所获取的信息有限。近年来，深度学习方法在小目标检测领域取得良好进展，同时多模态融合技术的相关研究也使目标检测的精度和鲁棒性得到进一步的提升。综述了无人机检测领域的研究进展，重点梳理了多模态融合技术的研究现状；此外，整理了相关无人机检测的评价指标和公开数据集，分析了现有技术的局限性，并指出了未来提升检测精度与鲁棒性的研究方向。

关键词：多模态融合,无人机技术,小目标检测