移动机器人路径规划算法综述
来源：计算机工程与应用杂志2026年第2期北京时间：
作者：张永宏, 郭子健, 陆竹恒, 蒋亮, 曹海啸
单位：1.南京信息工程大学 自动化学院，南京 210044；2.无锡学院 自动化学院， 江苏 无锡 214105；
摘要：路径规划算法是实现移动机器人自主导航的关键技术之一，其性能决定了路径规划的质量。为全面地了解移动机器人路径规划算法的研究现状和发展，对常用算法进行系统综述。针对路径规划算法的特点，将其划分为传统算法、基于采样的算法、基于人工智能的算法和基于智能仿生的算法；基于上述分类，简要介绍了算法原理和实际应用场景，重点阐述近年来各种算法的相关研究成果，概括对比各类算法的优缺点；选取了四种算法在同一仿真环境下验证算法的有效性。最后，对移动机器人未来发展趋势进行展望，以期为移动机器人路径规划研究提供参考。
关键词：移动机器人,路径规划,算法分类与融合,算法验证
基金资助：2024年江苏省农业科技自主创新资金项目（CX（24）1022）。
