《计算机工程与应用杂志》发表论文赏析
作者:赵剑楠, 舒桃红, 陈太庆, 双丰
单位:1.广西大学 电气工程学院,南宁 530004;2.广西电力装备智能控制与运维重点实验室,南宁 530004;
摘要:针对事件相机原始数据存在大量冗余事件、现有运动分割算法难以聚焦运动目标且计算开销较大的问题,提出一种基于UVEVENT事件降维策略的快速运动目标分割算法。该算法对事件数据进行水平和垂直方向的压缩以降低数据维度,在压缩后的数据上执行单目标和多目标的运动分割。实验结果表明,所提算法的分割准确率达到81.55%,与当前最优方法相当,并且具有出色的实时处理性能和运动目标识别能力。在不同目标运动速度、传感器状态和光照条件下,该算法均表现出良好的鲁棒性,能够满足无人机、机器人等动态场景下实时视觉任务的需求。
关键词:事件相机,目标检测,运动分割
基金资助:国家自然科学基金(62206065,61720106009);广西八桂青年学者项目。