移动机器人路径规划算法体系综述与展望
来源：计算机工程与应用杂志2026年第12期北京时间：
作者：罗伟芬, 张成涛, 郑伟光, 李勇滔
单位：广西科技大学 机械与汽车工程学院，广西 柳州 545000；
摘要：移动机器人路径规划是实现自主导航与智能决策的核心环节。为系统梳理该领域的研究进展，厘清各类算法的性能差异与融合趋势，现展开全面综述。围绕单机器人路径规划，将现有方法划分为经典算法、智能优化算法与人工智能算法三大体系，系统阐述其基本原理、适用场景及改进策略，并通过对比揭示其在核心思想、最优性及特点与局限性等方面的差异。聚焦集中式与分布式两类主流架构，探讨多机器人协同路径规划的关键技术，并对比分析不同方法的优劣。系统总结算法融合机制，剖析跨方法结合的潜力与路径。基于融合发展趋势，展望构建跨范式、多层次、自适应新一代路径规划技术体系的未来研究方向，为该领域的研究与发展提供参考。
关键词：移动机器人,路径规划算法,智能优化算法,人工智能算法,多机器人协同
基金资助：中央引导地方科技发展资金项目（桂科ZY23055014）；广西科技重大专项（桂科AA22068100）；中国博士后科学基金（2024M760418）；广西科技大学研究生教育创新计划项目（GKYC202549）。
