分队级决策行为建模研究现状与展望
来源：计算机工程与应用杂志2026年第13期北京时间：
作者：罗鑫, 张雷, 韩斌, 常天庆, 张杰
单位：1.陆军装甲兵学院 兵器与控制系，北京 100072；2.陆军航空兵学院 无人机中心，北京 101121；
摘要：针对现代信息化战场对高智能、高可信CGF决策行为建模的发展需求，系统综述了分队级决策行为建模的研究进展与发展方向。剖析了现有CGF决策行为建模的复杂性与关键挑战，指出现有单一建模范式在动态对抗环境中的局限性。在此基础上，构建了一个涵盖任务理解与分解、决策生成与优化、决策功能实现的三层分队级决策行为建模框架。围绕该框架，重点梳理并对比任务规范化描述、任务分解、行为树自主生成、进化强化学习、模仿学习与模型预测控制等关键技术，揭示了各类方法的内在机理与适用边界。展望了分队级决策行为建模的未来研究方向，包括任务规划行为模型研究、战场环境自适应决策、决策虚实迁移、多技术融合决策以及可解释与可控的决策，为构建下一代智能化、实用化的军事仿真系统提供了理论参考与技术指引。
关键词：计算机生成兵力,决策行为建模,层次任务网络,行为树自主生成,动作决策,强化学习
基金资助：智能平行技术国家级重点实验室基金（619215687）。
