一种适用于微型无人机的移动MUAV-MTP协议
来源：计算机工程杂志2018年第5期北京时间：
作者：邓嘉辉,薄焕仕,姚悦,霍星
单位：合肥工业大学 a.软件学院; b.数学学院,合肥 230009
摘要：现有MavLink协议的设计主要面向低速率、大数据量的消息传输,存在移动通信信道特性差、环境干扰因素多等问题。为此,提出一种新型的MUAV-MTP协议,用于微型无人机移动传输身份验证、路线以及控制信息。借鉴现有的移动MavLink通信协议,将原协议转换为面向微型无人机的远程移动控制协议,通过简短的指令包完成无人机的巡航移动控制,并使其同时支持TCP、UDP协议。实验结果表明,MUAV-MTP协议具有操作简便、接口通用,具有良好的扩展性及鲁棒性,可用于基于Pixhawk飞控组装无人机的测试开发。
关键词：微型无人机,MUAV-MTP协议,移动通信,MavLink 协议,远程控制
基金资助：国家自然科学基金(61502136,61572167);合肥工业大学2015年国家级大学生创新创业训练计划项目(201510359039);安徽省科技强警计划项目(1604d0802018)。
