一种基于稀疏编码的鲁棒跟踪改进算法

来源：计算机工程杂志2018年第6期北京时间：

作者：王洁,丁萌,张天慈,张旭,杨汝名

单位：1.南京航空航天大学 民航学院,南京 211106; 2.光电控制技术重点实验室,河南 洛阳 471023

摘要：针对在跟踪过程中目标易受到遮挡、姿态变化、光照变化、复杂背景等问题的影响,提出一种改进的鲁棒跟踪算法。采用局部块稀疏编码方式,结合尺度不变特征及空间金字塔特征匹配技术进行目标表观建模。在粒子滤波的框架下引入运动估计以获取目标最优位置,并在跟踪过程中实时更新模板。实验结果表明,与DFT、FCT、OAB等常用跟踪算法相比,该算法在复杂情况下仍能保持较好的跟踪鲁棒性。

关键词：目标跟踪,稀疏编码,空间金字塔匹配,粒子滤波,运动估计

基金资助：国家自然科学基金“低照度环境下基于红外图像的停机坪目标监视系统关键技术研究”(U1633105);国家自然科学基金“机场场面移动车辆车载视觉监视系统关键技术研究”(61203170);航空科学基金“机载光电系统中基于稀疏表示的地面目标检测与跟踪技术研究”(20155152041);2016年研究生创新基地(实验室)开放基金“跟踪-学习-检测框架下红外图像的行人持久鲁棒跟踪技术研究”(kfjj20160706)。