基于双目立体视觉的结构光测量技术
来源：计算机工程杂志2018年第7期北京时间：
作者：周麒,杨永明,王振洲
单位：1.中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳 110000; 2.中国科学院大学,北京 100049
摘要：目前的三维测量系统多数利用投影矩阵法求解出三维点坐标,但该方法未充分利用标定的参数,且矩阵之间计算复杂。为此,提出一种基于解析解的双目成像系统。该系统通过左右相机光线相交计算物体的三维坐标解析解,光线由相机的光心和成像平面上点的物理坐标计算得到。运用Steger算法提取条纹中心图像,并给出一种新的匹配点方法来匹配提取的条纹。实验结果表明,该系统通过48个标定点计算的误差为0.149 0 mm,从而验证了其有效性。
关键词：三维重建,双目立体视觉,解析解,匹配算法,成像系统
基金资助：中国科学院“百人计划”项目(Y5A1270101)。
