智能车导航中的路口轨迹生成策略
来源：计算机工程杂志2018年第7期北京时间：
作者：李飞琦,鲍泓,潘峰,潘卫国,吴桃
单位：北京联合大学 北京市信息服务工程重点实验室,北京 100101
摘要：为降低智能车导航中先验地图采集及事后路网数据处理的复杂度,利用多项式拟合的策略生成路口轨迹,同时提出基于经纬度和航向角的坐标系旋转方法,在拟合出路口轨迹后使用Dijkstra算法进行全局路径规划。以“京龙”智能车为实验平台采集路网数据进行测试。结果 表明,该拟合策略可在减小偏差的基础上实现全局路径规划功能,能够满足智能车的安全行驶要求。
关键词：智能车,路径规划,多项式拟合,坐标旋转,先验地图
基金资助：国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点支持项目“智能车驾驶脑认知技术、平台与转化研究”(91420202)。
