基于双目视觉的自适应匹配优化方法

来源：计算机工程杂志2018年第8期北京时间：

作者：黄超,张雨菲

单位：中国民航大学 中欧航空工程师学院,天津 300300

摘要：自适应支持权重(SAW)算法在精度和感光度方面性能较优,但在运行时间方面耗时过长。为此,提出一种优化的自适应支持权重方法。简化ASW算法支持权重公式中的颜色相似度函数,引入左右连续一致性检验,找出初始视差图中的遮挡点并进行遮挡填充。通过中值滤波消除 遮挡填充可能出现的水平条纹并对图像进行平滑化处理。实验结果表明,该方法在支持窗口不变的情况下比ASW算法平均运行时间减少20%,平均误匹配率降低2.76%,且对光照具有良好的鲁棒性。

关键词：立体匹配,自适应支持权重,颜色相似度函数,左右连续一致性,遮挡填充,中值滤波

基金资助：中央高校基本科研业务费中国民航大学专项(3122015Z003);中国民航大学科研启动基金(2017QD02S)。