基于博弈论的颜色与运动特征融合跟踪

来源：计算机工程杂志2018年第8期北京时间：

作者：金泽芬芬,侯志强,余旺盛,王鑫

单位：空军工程大学 信息与导航学院,西安 710077

摘要：针对单一特征难以适应复杂场景变化的问题,提出一种多特征融合跟踪算法。在均值迁移跟踪框架下,视颜色特征和由光流法表示的运动特征为两博弈者,通过寻找两者在博弈中的均衡点作为跟踪结果输出,使不同特征的作用在跟踪中动态地达到最佳平衡。实验结果表明,该 算法能够适应自然光照和目标姿态等变化,且在遮挡、干扰等情况下优势明显。与传统的跟踪方法相比,跟踪精度和跟踪鲁棒性较好,可在复杂场景下实现准确的目标跟踪。

关键词：视觉跟踪,特征融合,博弈论,光流法,均值迁移

基金资助：国家自然科学基金(61473309);陕西省自然科学基础研究计划项目(2016JM6050)。