基于残差补偿的激光位移传感器测距方法

来源：计算机工程杂志2018年第10期北京时间：

作者：赵景海,孙飞显

单位：1.河南财政金融学院 信息工程系,郑州 451464; 2.四川大学 计算机学院,成都 610065

摘要：激光三角法测距技术因线性拟合导致测量误差大、在大量程测距情况下线性度下降。为此,提出一种基于残差补偿的高精度激光位移传感器测距方法。分析基于激光位移传感器的距离测量方法,通过对传统激光三角法测距技术进行残差补偿、拟合方法优化,以减小由直接拟合所造成的理论误差。实验结果表明,相对激光三角法,该方法能够解决因直接线性拟合而导致测量误差变大的问题,并实现高精度的大位移测距。

关键词：传感器测距,激光三角法,残差补偿,质心提取,线性拟合

基金资助：国家自然科学基金(61472460);河南省科技攻关计划项目(182102210214);河南省教育厅科研计划项目(2018-ZZJH-045)。