点云模型特征面分割与识别方法
来源：计算机工程杂志2018年第11期北京时间：
作者：袁小翠,陈华伟
单位：1.南昌工程学院 江西省精密驱动与控制重点实验室,南昌 330099; 2.贵州师范大学 机电工程学院,贵阳 550025
摘要：针对点云模型分割和特征面识别速度慢、准确性差的问题,提出基于连通区域标记和统计法的散乱点云特征面分割与识别方法。通过估算点云法矢与点云曲率,给出零值固定曲率归一化方法。基于曲率对点云初始聚类,采用连通区域标记法分割点云,进而利用统计法判断点云所属特征类型曲面。实验结果表明,在以规则曲面为主的机械零件特征曲面分割和识别应用中,该方法能够满足中小型规模的点云处理需求。
关键词：点云分割,法矢估计,曲率估算,曲面识别,特征曲面
基金资助：国家自然科学基金(51365037);江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ61122)。
