基于改进SSD的行人检测方法

来源：计算机工程杂志2018年第11期北京时间：

作者：邢浩强,杜志岐,苏波

单位：中国北方车辆研究所,北京 100072

摘要：为提高行人检测的准确性与稳定性,提出一种新的检测方法。以SSD方法为基础进行优化与改进网络结构,将串联式的基础网络部分修改为密集连接式结构,在目标预测阶段选择融合特征作为预测依据,根据目标尺寸的统计分布规律调整不同特征层的缩放因子。在Caltech数据集上的测试结果表明,相比于原始SSD、VJ-1、HOG等方法,该方法具有更高的准确性和更好的鲁棒性,尤其对于待检行人目标尺寸较小以及严重遮挡等行人检测问题,改进SSD方法检测结果更好。该方法在TitanX测试条件下具有20 frame/s的检测速度,满足实时性要求。

关键词：行人检测,卷积神经网络,融合特征,密集连接,多尺度检测