基于碰撞点时间估计的车辆碰撞预警算法
来源：计算机工程杂志2019年第2期北京时间：
作者：张爱平,李德敏,张光林,郭畅
单位：1.东华大学 信息科学与技术学院,上海 201620; 2.数字化纺织服装技术教育部工程研究中心,上海 201620
摘要：针对十字路口处的车辆碰撞现象,提出一种基于碰撞点时间估计的车辆碰撞预警算法,以降低交通事故发生概率,提高十字路口处车流的流畅程度。在考虑交通信号灯控制的情况下,分析十字路口处车辆碰撞的不同场景,并给出碰撞点位置和车辆到达碰撞点时间的估计方法。MATLAB实验结果验证了该算法的正确性和可行性,同时表明车辆速度和位置的变化都会对车辆碰撞情况造成影响。
关键词：碰撞预警算法,十字路口,碰撞点,碰撞点时间,车载自组织网络
基金资助：国家自然科学基金(71171045,61301118,61772130)。
