FlexRay总线静态段消息重传调度策略
来源：计算机工程杂志2019年第5期北京时间：
作者：彭晓燕,张彬,贾明菲,温开虎
单位：湖南大学 机械与运载工程学院,长沙 410082
摘要：FlexRay总线协议具有较强的错误检测机制,但缺少相应的重传机制,对于功能安全需求较高的应用,通信系统难以达到 相应的安全等级要求。为此,提出一种静态段消息重传调度策略。该策略以满足全局可靠性目标为前提,减小静态段报 文重传对带宽的占用,建立消息重传次数最优化数学模型,对所有消息通过消息传输总延迟时间最小化为目的建立混合 整数线性规划数学模型来分配相应的发送时隙及周期。运用建模语言AMPl及相关求解器对上述2个数学模型进行编程求 解,并将消息重传调度策略应用于汽车线控系统。实验结果表明,该调度策略在使通信系统满足相应功能汽车安全需求 等级的前提下,提高FlexRay总线带宽利用率和消息调度的成功率,同时实现各消息发送时延最小化。
关键词：FlexRay总线, 车载网络, 汽车安全需求等级, 消息重传, 调度策略, 可靠性
基金资助：国家自然科学基金(51575167)。
