基于极点配置的随机时延网络控制器设计

来源：计算机工程杂志2019年第5期北京时间：

作者：刘斌,毛钦

单位：1.武汉科技大学 信息科学与工程学院,武汉 430081; 2.冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心 冶金工业过程系统科学湖北省重点实验室,武汉 430081

摘要：针对网络控制系统(NCS)的随机短时延问题,在传感器和执行器由时间驱动、离散控制器由事件驱动方式下,将NCS描述为切换系统模型。结合极点配置和特征根连续变化原理,根据时延与增广矩阵特征根最大模长之间的关系,将切换系统进行简化并设计相应的状态反馈控制器。实验结果表明,该控制器求解简单、易于实现,且可根据实际系统性能要求选择控制参数。

关键词：网络控制系统, 随机时延, 切换系统, 极点配置, 特征根

基金资助：国家自然科学基金(61104027)