面向复杂山地环境的WSN节点三维定位算法

来源：计算机工程杂志2019年第6期北京时间：

作者：郝占军,闫燕,党小超

单位：1.西北师范大学 计算机科学与工程学院,兰州 730070; 2.甘肃省物联网工程研究中心,兰州 730070

摘要：无线传感器网络(WSN)在复杂的山地环境中进行节点定位时,节点部署稀疏会造成定位误差。为此,提出一种WSN节点三维定位算法。根据节点的稀疏程度,融合三维近似三角形内点测试(APIT)算法和DV-Hop算法预估未知节点位置,并搜索邻近节点形成平面,经过未知节点的坐标向平面作垂线,得到垂点坐标的平均值作为未知节点的最终位置。实验结果表明,与APIT算法、DV-Hop算法相比,该算法提高了节点定位精度。

关键词：无线传感器网络,近似三角形内点测试算法,DV-Hop算法,复杂山地环境,垂点坐标

基金资助：国家自然科学基金(61662070,61363059);甘肃省科技重点研发项目(1604FKCA097,17YF1GA015);甘肃省科技创新项目(17CX2JA037,17CX2JA039)。