改进的代价聚集快速立体匹配算法
来源：计算机工程杂志2019年第7期北京时间：
作者：杨罡, 晋涛, 王大伟, 曹京津, 张娜, 严碧武, 李涛, 程远
单位：1. 国网山西省电力科学研究院, 太原 030045;2. 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司, 武汉 430074
摘要：针对立体匹配中的代价聚集问题，提出一种改进的代价聚集算法。对图像进行超像素分割并建立最小生成树，采用树形滤波器进行代价聚集，生成超像素代价。利用权重融合初始像素代价和超像素代价，得到最终的像素代价。实验结果表明，与最小生成树、线段树等算法相比，该算法的时间复杂度较低，且生成的视差图具有良好的边缘保持特性。
关键词：代价聚集,超像素,最小生成树,树形滤波器,立体匹配
基金资助：国网山西电力2017年重点研究项目（52053016000v）。
