总体最小二乘波达方向估计方法
来源：计算机工程杂志2019年第9期北京时间：
作者：汪海, 张梦晗, 崔逊学
单位：陆军炮兵防空兵学院 信息工程系, 合肥 230031
摘要：在到达时间差定位技术中，当传感器位置坐标存在误差时，最小二乘法（LS）所得估计值不再具有最优无偏性，导致测向精度下降。针对该问题，提出基于总体最小二乘的测向方法。将非线性的观测方程转化为伪线性方程，构成增广矩阵并对其进行奇异值分解，从而得到目标位置。理论分析和仿真结果表明，与经典的LS法和LS-Tylar法相比，该方法的定位精度较高。
关键词：到达时间差,测向,总体最小二乘,奇异值分解,克拉美罗下界
基金资助：国家自然科学基金基于TDOA测向交叉的脉冲声源定位优化方法研究（61672532）。
