一种用于鱼眼镜头的线性标定方法
来源：计算机工程杂志2019年第12期北京时间：
作者：徐昀泽, 赵汝进, 马跃博, 罗欣孛
单位：1. 中国科学院光电技术研究所, 成都 610209;2. 中国科学院大学, 北京 100049;3. 北京卫星制造厂有限公司, 北京 100080
摘要：针对鱼眼镜头的高精度标定需求，提出一种基于除法畸变模型的线性标定方法。通过除法模型将标定问题转换为线性方程组求解问题，在确定相机畸变中心后对畸变方程与投影矩阵进行解耦，分别求解相机内外参数和畸变系数，从而实现鱼眼镜头的快速鲁棒标定。实验结果表明，与非线性标定方法相比，该方法在保证标定准确性和可靠性的同时，计算效率提高了约10倍。
关键词：相机标定,除法模型,鱼眼镜头,畸变中心,内外参数
基金资助：国家自然科学基金（61501429）。
