VxWorks系统下CAN驱动的设计与优化
来源：计算机工程杂志2020年第3期北京时间：
作者：尹加豹, 朱涛, 崔凯华
单位：江苏自动化研究所, 江苏 连云港 222061
摘要：为在VxWorks系统下实现龙芯3A3000主板的控制器局域网（CAN）总线通信，采用SJA1000T设计基于PCI总线的8通道CAN通信板，并提出相应的驱动设计和优化方案。对龙芯3A3000处理器的驱动进行优化，在发送数据时禁用CAN而使用查询方式发送，在接收数据时中断服务程序对所有通道进行遍历查询，以提高中断利用率，在创建设备函数时根据PCI总线信息识别每个CAN通信板，以确保系统中不同CAN通道拥有唯一的通道号。实验结果表明，该驱动方案运行稳定，数据传输安全可靠，经优化后能够有效降低CAN通信板的中断次数，提高CAN总线的通信速率，避免多板环境下故障板卡干扰正常板卡，提高了系统的健壮性。
关键词：VxWorks系统,控制器局域网总线,SJA1000T控制器,龙芯3A,驱动设计
基金资助：十三五全军共用信息系统装备专用技术预先研究项目（31511020401）。
