融合边缘特征的SAD立体匹配算法
来源：计算机工程杂志2020年第4期北京时间：
作者：张一飞, 李新福, 田学东
单位：河北大学 网络空间安全与计算机学院, 河北 保定 071000
摘要：为保证SAD算法的立体匹配效率，提高匹配精度，提出一种融合边缘特征的立体匹配算法Edge-Gray。通过边缘计算得到边缘特征图，在进行匹配的过程中，根据当前点与领域点的差值确定匹配窗口大小和匹配源图，在此基础上进行视差优化得到视差图。实验结果表明，与传统的SAD算法相比，Edge-Gray算法的平均误匹配率较低，对于边缘较多的Cones图像立体匹配效果较好，其误匹配率可降低10.52%。
关键词：立体匹配,图像处理,边缘特征,SAD算法,邻域点
基金资助：河北省教育厅高等学校科学技术研究重点项目（ZD2017209）。
