CAN控制系统的时延分析及混合算法
来源：计算机工程杂志2020年第5期北京时间：
作者：张庭芳, 黄海林, 郭劲林, 曹铭
单位：南昌大学 机电工程学院, 南昌 330031
摘要：在车载控制器局域网络（CAN）总线的通信中，消息之间的碰撞及低优先级消息的等待时延过长严重影响了通信的稳定性和实时性。通过对CAN控制系统中的消息时延分析，确定排队等待时间是影响通信的关键因素，结合改进的共享时钟算法和动态ID序列算法，提出一种共享ID序列混合算法。将节点消息按ID序列发送，减少消息在同一时刻碰撞，消除消息的排队等待时延，从而提高网络的实时性和稳定性。仿真结果表明，该算法能够避免消息的碰撞，增强消息的确定性，有效改善网络性能。
关键词：控制器局域网络总线,网络控制系统,时延,SIDS混合算法,实时性
基金资助：江西省科技支撑计划项目（20151BBE50027）。
