基于模板匹配的快速角点检测方法

来源：计算机工程杂志2020年第7期北京时间：

作者：程希希, 张艳玲, 田军委

单位：西安工业大学 a. 电子信息工程学院;b. 机电工程学院, 西安 710021

摘要：角点检测是摄像机校准的重要环节，可通过对棋盘图像进行角点检测来确定摄像机的内外参数，然而传统方法在检测棋盘角点时保留了较多的冗余信息，难以精确给出棋盘角点位置。为此，提出一种新的棋盘角点检测方法。根据棋盘角点位于两对对称局部灰度区域交界点的特点构建匹配模板进行匹配，将匹配度较高的响应点作为候选角点。同时采用阈值方法处理非角点，通过非极大值抑制和梯度统计法筛选出目标角点。实验结果表明，相比利用棋盘纹理和几何特征优化角点集的角点检测方法，该方法提高了检测正确率，缩短了检测时间，并能够有效检测出复杂环境下的棋盘格图像和畸变图形。

关键词：模板匹配,角点检测,亚像素定位,非极大值抑制,梯度方向

基金资助：陕西省科技厅重点项目（2017JY-045）；陕西省科技统筹创新工程计划项目（2015KTZDGY-02-01）。