基于状态观测器的动态事件触发机制
来源：计算机工程杂志2020年第10期北京时间：
作者：朱明健, 樊渊, 张成笑
单位：安徽大学 电气工程与自动化学院, 合肥 230601
摘要：针对内部状态不可测的线性系统，在状态观测器输出反馈的基础上，提出一种动态事件触发机制。采用状态观测器来估计内部状态并设计事件触发机制，利用李雅普诺夫控制理论得到使系统渐近稳定的2个线性矩阵不等式（LMIs），并在求解LMIs的基础上设计控制器中的参数和事件触发条件，同时，通过引入内部动态变量提出一种动态事件触发机制。实验结果表明，该动态事件机制可以避免存在Zeno行为，并通过仿真示例说明理论的正确性和有效性。
关键词：线性系统,事件触发机制,状态观测器,动态触发,渐近稳定
基金资助：国家自然科学基金（61573021）。
