协同感知系统中一种基于信息年龄优化的服务策略

来源：计算机工程杂志2024年第8期北京时间：

作者：周浚辉, 徐鹏, 孙胜利

单位：1. 中国科学院上海技术物理研究所, 上海 2000832. 上海科技大学信息科学与技术学院, 上海 201210

摘要：边缘计算(EC)技术通过在网络边缘实时处理数据, 解决了单车感知、传感器处理和传输延迟等问题, 为提供高效、安全的自动驾驶服务提供支持。时敏信息是自动驾驶的核心问题, 信息年龄(AoI)成为解决实时性和性能问题的关键指标。将AoI引入自动驾驶EC场景, 在协同感知系统架构中, 以AoI为主要优化目标, 提出最大信息年龄优先的服务策略。通过计算服务策略的时间指标理论值, 寻找影响系统性能的关键参数。采用蒙特卡洛方法对传统服务策略和所提的策略进行对比实验。仿真结果表明, 在随机初始化的批次结构下, 所提的服务策略具有最低的平均AoI, 相比并行服务策略降低了54.57%, 证明其在AoI优化上的显著优势。

关键词：信息年龄,协同感知,边缘计算,服务策略,先来先服务