船舶交通智能感知融合与辅助决策方法综述

来源：计算机工程杂志2024年第11期北京时间：

作者：韩一, 郑懿, 解广聪, 彭晨飞, 邵锦依, 周瑞淳, 廖杨喆, 钟毅

单位：1. 武汉理工大学信息工程学院, 湖北 武汉 4300702. 武汉理工大学船海与能源动力工程学院, 湖北 武汉 430063

摘要：船舶交通智能感知与辅助决策是船舶智能交通的核心内容, 是保障未来船舶智能航行安全的重大需求。在船舶智能交通系统中, 航行信息感知与融合理解发挥着关键作用, 通过各种传感技术和信息传输、处理技术, 实时获取、分析船舶与环境等相关信息, 直接影响着船舶智能航行的态势判断和风险评估能力, 同时基于数据融合分析的辅助决策生成效果决定了船舶自主航行能力, 关系着船舶交通的安全和效率。船舶智能交通下的感知融合具有多级体系特征, 研究者在通信传输、信息交互和数据融合3个层级进行了多方面改进。深入探讨目前船舶智能交通感知与融合理解的发展和面临的挑战, 针对船舶智能航行过程中对环境目标的感知融合具有复杂动态的特点, 研究网络通信保障、感知信息交互、智能化融合分析3个层级间的相互关联关系, 分析面向复杂水域的船舶智能航行感知体系, 讨论船舶对航行环境的识别和认知能力提升的潜在空间和应用前景, 有助于为船舶航行的自主化、智能化提供技术支持, 服务于船舶交通智能化整体水平的提升。

关键词：船舶智能交通,船岸一体化感知,多源信息融合,复杂环境感知,多源异构信息处理

基金资助：国家自然科学基金(52201417)