基于模糊控制的EPS车辆操纵稳定性研究

来源：计算机测量与控制杂志2014年第5期北京时间：

作者：袁传义,贝绍轶,刘成晔,黄学勤

摘要：电动助力转向系统(EPS)通过电动机提供助力转矩,协助驾驶员进行转向操纵;在EPS动力学分析的基础上,建立了EPS和汽车二自由度动力学模型,设计了基于模糊控制理论的EPS控制系统及其控制策略,在Simulink中搭建EPS及其模糊控制系统模型,得到汽车车身侧偏角和横摆角速度仿真结果;计算结果表明,与无助力的机械式转向系统相比,装备EPS的车辆车身侧偏角的峰值和标准差分别减少了18.8%和19.1%,具有更好的汽车操纵稳定性。

关键词：电动机;电动助力转向系统;模糊控制;操纵稳定性

基金资助：江苏省自然科学基金(BK2012586)；江苏省六大人才高峰资助项目(ZBZZ-023)；江苏省高校自然科学基金(11KJB580001)。