基于扩展卡尔曼滤波的卫星组合姿态确定物理仿真技术研究
来源：计算机测量与控制杂志2014年第5期北京时间：
作者：高桦,马万宇
摘要：针对未来卫星应用的高精度、高可靠性定姿技术需求,设计了卫星单轴组合姿态确定物理仿真系统；采用太阳敏感器和光纤陀螺组合定姿模式,提出了一种扩展卡尔曼滤波组合姿态确定算法,用C语言进行了实验软件设计,系统采用DSP为处理器,还设计了多敏感器数据采集扩展接口；物理仿真实验结果:姿态确定精度优于0.5°；陀螺常值漂移估计的平均值为3.625758e-4°/s,证明了组合姿态确定算法的有效性和该项技术对工程应用的可行性。
关键词：姿态确定;扩展卡尔曼滤波;太阳敏感器;光纤陀螺;物理仿真
